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    全栈闭环人形机器人“CL-1”实测动态上楼梯

      [  中关村在线 原创  ]   作者：两三杯可乐

    全栈闭环人形机器人“CL-1”实测动态上楼梯

    近日，逐际动力公开了其人形机器人CL-1的动态测试视频。这款机器人实现了实时地形感知、步态规划和全身控制的全栈闭环，能够上楼梯、下斜坡和在室内外行走等复杂场景中稳定行走。

    根据官方数据显示，在测试过程中，CL-1能够实时感知脚下地形，并主动调整步态以平稳地踏上台阶并完成动态上楼梯的操作。此外，当它走上平台后，还能稳稳地走下15度的斜坡。更令人惊叹的是，CL-1还能够在不同环境下进行运动测试，并保持稳定的动态表现，从下午一直到傍晚。

    据称，这得益于逐际动力先进的运动控制和AI算法以及基于软件自研的高性能关节。据悉，CL-1是国内首款基于实时地形感知动态上楼梯的人形机器人，其在测试全过程中的表现都是十分出色的。

    据了解，随着技术不断迭代升级，逐际动力的人形机器人将陆续应用于危险场景、高端服务、汽车制造和家庭服务等To B和To C的多个领域。预计未来将在市场中取得更大的成功。

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