深圳市众擎机器人科技有限公司最新发布了全开放通用具身智能体 PM01，起价8.8万元人民币。该公司为客户提供商业版和教育版两种方案供选择，自发布之日起直至2025年3月31日，两者将以统一的价格（均为8.8万元）面向市场销售。在这段时间内，购买商业版的客户还将自动获得教育版的升级权益。
PM01身高1.38米，体重约40公斤，具有24个自由度，移动速度可达2米/秒，并可选择机械步态和拟人自然步态两种行走模式。据称其拟人程度与旗舰机型SE01相当，在运动表现方面也十分优秀。
相较于上一代科研教育平台SA01，PM01具备更好的交互性、更高的兼容性、更优秀的开放程度以及更强大的动态性能和更稳定的硬件本体。
在交互设计上，PM01采用了融合多项智能互动功能的交互核心屏。用户只需轻触屏幕即可发出操作指令或展示信息。
动态表现方面，PM01新增了颈部自由度，并在腰部增加了320度旋转电机，使得整机具备更好的灵活性和通过性，能够完成大量高难度动作。
在开放程度方面，PM01得到了X86和NVIDIA Jetson Orin的助力，可以满足更多开发者的科研需求，并实现跨平台算法的部署及验证。
在算法方面，PM01通过强化学习和模仿学习获得了执行人类任务的能力，并利用光学动捕技术和端到端方案进一步提升了动作的精准性和多场景泛化能力。
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