4月16日，戴盟机器人正式发布了三款创新性产品：全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器DM-Tac W、多维触觉感知五指灵巧手DM-Hand1以及便携穿戴式遥操作数据采集系统DM-EXton。
其中，DM-Tac W作为全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器，其内部集成了摄像头。当物体与传感器表面接触时，传感器能够实时捕捉封闭光场中的形变特征，并通过原创解析算法计算光场变化，从而实现稳定且强大的稠密触觉感知能力。据了解，DM-Tac W每平方厘米覆盖了4万个感知单元，这一密度远远超过了人类手掌每平方厘米约240个感知单元的能力，甚至比目前最密集的阵列式触觉传感器高出数百倍。
凭借超高密度的感知阵列，DM-Tac W能够精确捕捉物体接触时的形态、纹理、硬度、滑动、按压力、切向力等多种模态信息。这些功能为机械夹爪等末端执行器赋予了类似人类触觉的能力，从而帮助其在复杂环境中实现精准操作和自适应交互。
此外，戴盟还推出了新型末端执行器DM-Hand1，该产品具有丰富的自由度，结合力位混合控制算法，能够模拟人类手部进行精准抓取操作。DM-Hand1还搭载了戴盟自主研发的全球首款毫米级厚度视触觉传感器。这种传感器不仅保持了高分辨率，还将传统几厘米厚的传感器压缩至几毫米，显著减少了灵巧手指的厚度，从而提升了机器人的灵活性和适应性。
得益于其强大的多模态触觉信息感知能力，DM-Hand1可以敏锐地识别物体的软硬程度、质感以及其他属性，同时感知接触力分布和交互事件等信息。这使得机器人能够完成自适应抓握力控制、易碎或易损物品的柔和操控，以及精密零部件的装配等高难度任务。
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