
中国选手徐敏佩戴一款国产智能义肢,在第三届全球辅助技术奥运会上夺得金牌。这是中国在该项赛事上肢组别中获得的首枚金牌。
这款智能义肢由东南大学与中国科学院苏州生物医学工程技术研究所联合研发,成本不足一万元,但性能卓越。它不仅能轻松拎起5斤重的菜篮,还能精准抓取仅1厘米长的耳钉。
研发团队负责人、90后博士胡旭晖介绍,这款义肢通过贴附在使用者前臂残肢皮肤上的电极片,实时解读和识别残肢发出的肌电信号,并据此驱动义肢完成动作。
为确保手指与手腕之间的协同联动,研发团队为徐敏量身定制了一款穿戴式肩带。肩带内置拉伸传感器,能够监测肩膀的运动状态,并通过协同控制实现手指开合角度与手腕关节旋转角度的精确调整。
值得一提的是,义肢的手指中还植入了力触觉传感器,可以检测抓取物体时的力度及分布情况。随后,传感器会通过震动刺激将信号传递至手臂,抓取力越大,震动越强烈,使用者可以根据震动强度灵活调整施力大小。
在比赛中,徐敏面临的最大挑战是一项类似“开盲盒”的任务。该项目要求选手在完全看不见物体的情况下抓取硬度不同的圆柱体。为此,研发团队创新性地在义肢手指中安装了摄像头,借助视觉识别技术将捕捉到的图像信号转化为光信号,最终帮助徐敏成为唯一完成这项任务的参赛选手。
这款智能义肢的成功研发是胡旭晖团队与徐敏五年来密切合作的结晶。它不仅在国际赛事中展现了中国智造的实力,也为智能辅助设备的普及化提供了更多可能性。
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