成熟：美帝豪掷数亿 全面布局军用

    2000年，加州伯克利大学接受了DARPA5000万美元的投资，并研制出了"Berkeley Lower Extremity Exoskeleton（伯克利下肢外骨骼系统，即BLEEX）"，这也是目前最“长寿”的动力外骨骼装置之一。

BLEEX

    相比于在19世纪屡遭瓶颈的军用外骨骼，BLEEX的研发过程则显得更加沉稳、切合实际。专注于提升穿戴者负重的它将设计重心转移到腰间与腿部的支撑结构上。BLEEX不仅能让美军轻松担起90公斤的负重，同时还能穿越复杂的地形。当BLEEX的动力不足时，佩戴者还可以将它从腿部拆卸下来，并折叠成一个规格化的背包，方便存储与运输。

    实用性与便携性兼具的BLEEX为动力外骨骼的进一步研发指明了方向。不久后，一家位于美国犹他州、名为"Sarcos"的科研企业在接受了DARPA的订单之后也开始研究外骨骼系统。其首部成品在2006年经过了DARPA的方案审核，它就是近年来声名大噪的XOS。

XOS（图片来自popsci）

    XOS具备前所未有的动作灵敏度，同时还可以提供高达6:1的力增比：紧贴身体表面的传感器能够直接感应到穿戴者的动作幅度和力度，通过电脑计算后，XOS可以输出相同的幅度和6倍的力度。不过遗憾的是，XOS初代原型机的续航时间仅有40分钟。

XOS-2（图片来自robotshop）

    2007年美国军火巨头雷神公司收购了Sarcos，并于2010年研发出了XOS-2动力外骨骼系统。XOS-2重量轻了10%，能耗降低了50%。力增比达到了惊人的17:1。性能的全面增长使之深得美国军方认可，并被《时代》杂志列为2010年的50大发明之一。

目前应用最广的HULC动力外骨骼（图片来自lockheedmartin）

    在XOS问世的同时，深耕于航空航天技术的洛克希德·马丁公司首次涉足动力外骨骼领域，并成功发布了HULC（Human Universal Load Carrier，人类负重外骨骼）系统。初代HULC可以提供大概90公斤的负重，并使得穿戴者在无负重感的条件下以接近16公里/时的冲刺速度疾行。

    经过洛克希德·马丁公司的不断改进，最新一代的HULC在加满燃油后不仅拥有24小时的超长续航，还能够完美同步士兵的复杂动作，其中包括深蹲、匍匐等。在美军TALOS项目（轻型战术突袭操作服）尚未完全实现前，可以说HULC是目前性能最强的单兵动力外骨骼装置，现已在美国军方全面展开试验。