发展：DARPA跌倒在前 通用出师未捷

    1917年，美国发明家莱斯利·凯利提出了一部名为"Pedomotor"的步动辅助装置，由蒸汽驱动的它奠定了现代动力外骨骼的研发基础，也率先还原了Robert Seymour的《Walking By Steam》。但由于在实际使用时穿戴者必须背负一台小型蒸汽机，且Pedomotor的设计过于简单，无法完美地随人体完成复杂的结构变形，最终被无奈搁浅。

Pedomotor外骨骼（图片来自GameG）

    近半个世纪后，我们直接来到1958年。此时正值冷战时期，美国为在军备、科技与太空领域全面超越苏联，成立了曾发明过因特网、GPS等伟大技术的美国国防先进研究项目局——DARPA。

DARPA（图片来自extremetech）

    DARPA成立一年后，被誉为“美国科幻黄金时期的四大才子”之一的罗伯特·海因莱因在这一年出版了经典科幻小说《星船伞兵》，并首次提及了“增强装甲”概念。没有人会想到，这种听起来似天方夜谭的动力装甲在一夜间深深植根于美国发明家的思维中。

《星际争霸》的枪兵装甲非常接近《星船伞兵》中的“增强装甲”（图片来自17173）

    1960年，或许是受《星船伞兵》的启发，在Nail Mizen的带领下，专注于“黑科技”的DARPA开启了当代史上第一次真正意义上的动力外骨骼研发，也使得动力外骨骼首次军事化。但遗憾的是，这一装置由于供能不足，无法维持长久的续航，在那个相对保守的年代，被认为噱头大于实用的它被逐渐遗忘。

哈迪曼（图片来自gereports）

    直到1965年，美国军方和通用公司联合研发了一部名为“哈迪曼(Hardiman)”的动力外骨骼装置。哈迪曼通过液压和电机驱动结构，一改DARPA遭遇的供能不足问题。配合力觉反馈感应系统，哈迪曼不仅能够感受穿戴者的动作意图，还能将用户的力量放大25倍。这一切看似完美，但整机重达680千克的它根本无法让穿戴者自如行走。

哈迪曼最终被改造为机械臂（图片来自cyberneticzoo）

    尽管“哈迪曼”项目最终被改进成为一部机械手臂，但最终还是因操作困难而黯然落幕，这也标志美国在20世纪对动力外骨骼的研究以失败而告终。这是一个时代的终结，但并不代表着动力外骨骼自此无人问津，更不代表着美国就此停止对这一新兴领域的探索。

    我们来到世纪之交，DARPA这次又“坐不住了”。