英伟达最新人形机器人G1公开展示：会跳街舞、还会打篮球

据报道，英伟达和宇树科技联合开发的人形机器人G1近日进行了公开展示。该机器人不仅能够表演热门舞蹈APT，还能够模仿C罗、詹姆斯和科比的高难度动作，如跳跃、投篮和转身等。

这款G1人形机器人基于一个名为ASAP（Aligning Simulation and Real Physics，对齐模拟与真实物理）的real2sim2real模型进行训练，这一模型由卡内基梅隆大学和英伟达的研究团队共同提出。通过强化学习和真实世界的数据来训练delta动作模型，可以有效缩小仿真与现实之间的差距，并使机器人掌握流畅且动感的全身控制动作。

该项目的论文和代码已开源，让更多开发者可以参与到人形机器人领域的发展中来。值得注意的是，在最近举办的CES 2025展会上，英伟达创始人兼CEO黄仁勋公布了公司正在与包括中国公司宇树科技在内的一些合作伙伴合作开发人形机器人。

此外，在英伟达北京公司2025新春年会上，宇树科技创始人王兴兴也出席了活动。